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　　据介绍，本次联合作业完成了水下实时定位、语音通信、目标搜索与回收、快速机动及协同作业等任务，摸清了两台载人潜水器联合作业机制，提炼出联合作业流程博鱼体育app官网下载，制定出标准化联合作业口令，总结出联合作业注意事项等